Находящаяся в самом конце верхней конечности кисть является очень совершенным «инструментом».
Это вызвано разнообразными движениями пальцев, на которые действует сложная сухожильная система (кисть пианиста, например).
Это также вызвано расположением сустава большого пальца, что позволяет ему находиться в стороне от остальных пальцев: кисть способна выполнять хватательные движения разного типа, от взятия тонких предметов (булавки) до поднятия тяжестей или притягивания партнера.
Кисть соединяется с предплечьем с помощью запястья. В данной главе изучаются вместе и запястье и кисть, потому что у этих двух областей существуют некоторые общие мышцы.
Сустав большого пальца с его костными и мышечными механизмами представлен в конце главы как особенная часть кисти из-за его важных функций.